北银河正在举行冥界第一武术大会，孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时，冥界却出了乱子。阎王殿中，一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置，导致所有的邪气外泄，进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们

与孙悟空和贝吉塔等龙珠战士的一役结束，伤痕累累的布洛迪乘球星飞船追踪来至地球，却因伤势过重昏迷过去，被冰封于山谷之中。　　许多年过去，老一辈龙珠战士开始退居幕后，悟天、特兰克斯和比迪丽寻找散落各地的